A primeira ferrovia no Brasil – denominada Imperial Companhia de Navegação a Vapor- teve um trecho de 14,5 Km e ligava o porto de Mauá na baía da Guanabara à estação de Fragoso ao pé da serra da Estrela em Petrópolis. O tempo do percurso inaugural, em 1854, foi de 23 minutos, com a locomotiva chamada Baroneza.
O empreendedor foi Irineu Evangelista de Souza (1813-1889), a partir de então o Barão de Mauá.
